NAKAHARA Souma
二足班の知恵袋 Scrap box
二足班では班内での知識の共有場所としてScrapboxを使っています。 ・Scrapboxとは？ チームに参加し、記事を書き溜めることで便利な知恵袋を作ろう！というもの。 書き込まれた記事は誰でも書き換えることができるため、新しい情報に容易に更新することができる。...
top of page
ふなっしー
2021年4月6日読了時間: 4分
２足班の2020年度の活動を振り返る
こんにちは、２足班のふなっしーです。 もう４月ですね。もう３年生とは、時が流れるのは早いな～と思います。 班員には３年から豊洲に行ってしまう人が多くいるので寂しくなりそうですー(ノД`) この１年間は皆さんいかがでしたでしょうか？...
閲覧数：183回0件のコメント
ふなっしー
2020年9月23日読了時間: 3分
第37回ROBO-ONEについて
こんにちは、2足班のふなっしーです。 今回は9月21日に行われた第37回ROBO-ONEについて書きたいと思います。 通常だと会場に集まって行われますが、コロナ感染拡大防止を考慮してリモートで行われました。 ということでSRDCの機体「エスクード」も自宅より参加です。...
閲覧数：226回0件のコメント
アキツ
2020年9月6日読了時間: 2分
二足班機体紹介～Noel～
初めまして二足班のアキツです、 機体紹介はしっかり組み上がってから～などとほざいていましたが、こんな状況なので仕方ないですよね。。 今回はNoelの設計データを紹介させていただきます。 <機体概要> 質量：2867.8kg(配線なし） 派生：ピッチロール派生 腕先：ヘラ...
閲覧数：259回0件のコメント
ディザ男
2020年7月18日読了時間: 2分
サーボモータとその種類について
こんにちは，二足歩行ロボット班です． 今回は，二足歩行ロボットを製作する際には欠かせないサーボモータのお話をしていこうかと思います． ※サーボモータがそもそも何か分からない方は，こちらの記事を読んでもらえれば分かるかと思います．...
閲覧数：214回0件のコメント
ディザ男
2020年6月21日読了時間: 2分
二足歩行ロボットによる床運動
みなさんこんにちは，SRDC二足班です． さて，今回は二足歩行ロボットの大会で行われる予選の一つである床運動について説明したいと思います． 二足歩行ロボットの一番大きな大会であるROBO-ONEには，毎年200機近くの機体がエントリーします．しかしながら，エントリーした機体...
閲覧数：102回0件のコメント
ふなっしー
2020年6月15日読了時間: 2分
二足歩行ロボット機体紹介～ロタシオン～
はじめまして、2足班所属のふなっしーです。 今回は2年の機体「ロタシオン」について紹介したいと思います。 とはいってもこの機体、まだ製作に取りかかれてないんです…。 なので機体紹介というよりは、どう考えて設計を行ったかなどを簡単にお話したいなぁと思います。 ＜機体概要＞...
閲覧数：208回0件のコメント
頭痛
2020年5月7日読了時間: 1分
2足歩行ロボット機体紹介 ～reduction～
＜機体概要＞ 重量：2995g 派生：ヨーピッチ派生 腕先：へら 脚：平行リンク サーボ ：4000シリーズ19個 ：6000シリーズ4個 設計時期：2年次 製作時期：2～3年次 ＜機体コンセプト＞ 高い機動力とそれを活かした攻撃的な機体 ＜製作者からのコメント＞...
閲覧数：315回0件のコメント
ディザ男
2020年5月7日読了時間: 1分
二足歩行ロボット機体紹介 ～グランドディザスター～
<機体概要> 重量：2970[g] 派生：ヨーロール派生 腕先：へら 脚：平行リンク サーボ 4000シリーズ：17個 6000シリーズ：4個 設計時期<3年次> 改修時期<4年次> <機体コンセプト> 改修を重ねる大器晩成型 <製作者からのコメント>...
閲覧数：103回0件のコメント
平田和希
2020年5月3日読了時間: 1分
二足歩行ロボット機体紹介 ～ヴァーミリオン～
今日は、二足歩行ロボット「ヴァーミリオン」を紹介しようと思います。 ＜機体概要＞ 重量：2895 g（配線重量除く） 派生：ヨーピッチ派生 腕先：ハサミ 足：逆関節平行リンク サーボ：4000シリーズ19個 6000シリーズ4個 ＜引継者からのコメント＞...
閲覧数：111回0件のコメント
ロマン派
2020年5月3日読了時間: 1分
二足歩行ロボット紹介～レーゾンデートル編～
今回は二足歩行ロボット「raison d'être」について紹介します。 <機体概要> 重量：2500 [g] 派生:ヨーピッチ派生 腕先：へら 足：直結平行リンク サーボ：4000シリーズ23個 設計時期：１～２年次 製作時期：２年次 ＜製作者からのコメント＞...
閲覧数：60回0件のコメント
T.T
2020年4月30日読了時間: 1分
二足歩行ロボット機体紹介～Anfang~
今回は二足歩行ロボット「Anfang」について紹介します。 <機体概要> 重量：2995 [g] 派生:ヨーピッチ派生 腕先：ハサミ 足：直結平行リンク サーボ：4000シリーズ27個 設計時期：１年次 製作時期：２年次 <製作者からのコメント>...
閲覧数：183回0件のコメント
ディザ男
2020年4月27日読了時間: 4分
二足歩行ロボットの脚について
こんにちは，二足歩行ロボット班です． 今回は『格闘競技用二足歩行ロボットの脚』について説明していきます． これまで何度か二足歩行ロボットの格闘競技の動画や，実際に制作した機体をご覧になったと思いますが，『脚』の部分に何か特徴のようなものを感じましたか？想像してたのよりゴツい...
閲覧数：3,204回1件のコメント
ロマン派
2020年4月24日読了時間: 3分
サーボモーターと基板の話
はじめに はじめましてこんにちは。二足歩行ロボット担当している二足班のロマン派です。 今回する話は、我々二足班の中で電装と設計で大別される役割のなかで電装というものです。 １．そもそも電装とは ロボットにおける基板とサーボモーター繋いだり、ロボットを組み立てしたりロボットの...
閲覧数：203回0件のコメント
たかいよ
2020年4月21日読了時間: 3分
どの学科でも機体は作れるのか（二足編）
今回は、「どの学科でも製作できるのか」シリーズの第三弾、二足班について焦点を当てていきたいと思います。
閲覧数：103回0件のコメント
しんぱち
2020年4月12日読了時間: 3分
はじめてのROBO-ONE
こんにちは。二足設計班にしてキノコのしんぱちです。 執筆者名に高校時のニックネームを持ち出したはいいもののこの学校は メガネが本体みたいな人が多すぎて意味を成していない気がしてなりません(笑) さて今回の記事では、皆さんに二足班がどんな班なのか、また参加している競技に...
閲覧数：151回0件のコメント
bottom of page