二足班では班内での知識の共有場所としてScrapboxを使っています。 ・Scrapboxとは？ チームに参加し、記事を書き溜めることで便利な知恵袋を作ろう！というもの。 書き込まれた記事は誰でも書き換えることができるため、新しい情報に容易に更新することができる。...

こんにちは、２足班のふなっしーです。 もう４月ですね。もう３年生とは、時が流れるのは早いな～と思います。 班員には３年から豊洲に行ってしまう人が多くいるので寂しくなりそうですー(ノД`) この１年間は皆さんいかがでしたでしょうか？...

こんにちは、2足班のふなっしーです。 今回は9月21日に行われた第37回ROBO-ONEについて書きたいと思います。 通常だと会場に集まって行われますが、コロナ感染拡大防止を考慮してリモートで行われました。 ということでSRDCの機体「エスクード」も自宅より参加です。...

初めまして二足班のアキツです、 機体紹介はしっかり組み上がってから～などとほざいていましたが、こんな状況なので仕方ないですよね。。 今回はNoelの設計データを紹介させていただきます。 <機体概要> 質量：2867.8kg(配線なし） 派生：ピッチロール派生 腕先：ヘラ...

こんにちは，二足歩行ロボット班です． 今回は，二足歩行ロボットを製作する際には欠かせないサーボモータのお話をしていこうかと思います． ※サーボモータがそもそも何か分からない方は，こちらの記事を読んでもらえれば分かるかと思います．...

みなさんこんにちは，SRDC二足班です． さて，今回は二足歩行ロボットの大会で行われる予選の一つである床運動について説明したいと思います． 二足歩行ロボットの一番大きな大会であるROBO-ONEには，毎年200機近くの機体がエントリーします．しかしながら，エントリーした機体...

はじめまして、2足班所属のふなっしーです。 今回は2年の機体「ロタシオン」について紹介したいと思います。 とはいってもこの機体、まだ製作に取りかかれてないんです…。 なので機体紹介というよりは、どう考えて設計を行ったかなどを簡単にお話したいなぁと思います。 ＜機体概要＞...

＜機体概要＞ 重量：2995g 派生：ヨーピッチ派生 腕先：へら 脚：平行リンク サーボ ：4000シリーズ19個 ：6000シリーズ4個 設計時期：2年次 製作時期：2～3年次 ＜機体コンセプト＞ 高い機動力とそれを活かした攻撃的な機体 ＜製作者からのコメント＞...

<機体概要> 重量：2970[g] 派生：ヨーロール派生 腕先：へら 脚：平行リンク サーボ 4000シリーズ：17個 6000シリーズ：4個 設計時期<3年次> 改修時期<4年次> <機体コンセプト> 改修を重ねる大器晩成型 <製作者からのコメント>...

今日は、二足歩行ロボット「ヴァーミリオン」を紹介しようと思います。 ＜機体概要＞ 重量：2895 g（配線重量除く） 派生：ヨーピッチ派生 腕先：ハサミ 足：逆関節平行リンク サーボ：4000シリーズ19個 6000シリーズ4個 ＜引継者からのコメント＞...

今回は二足歩行ロボット「raison d'être」について紹介します。 <機体概要> 重量：2500 [g] 派生:ヨーピッチ派生 腕先：へら 足：直結平行リンク サーボ：4000シリーズ23個 設計時期：１～２年次 製作時期：２年次 ＜製作者からのコメント＞...

今回は二足歩行ロボット「Anfang」について紹介します。 <機体概要> 重量：2995 [g] 派生:ヨーピッチ派生 腕先：ハサミ 足：直結平行リンク サーボ：4000シリーズ27個 設計時期：１年次 製作時期：２年次 <製作者からのコメント>...

めまして。二足班新３年のT.Tです。 普段は二足歩行ロボットの上半身の設計を行っています。 本記事では二足歩行ロボットを設計する上で知っておくと便利なキーワードである、回転軸の名称について紹介します。 回転軸は３種類あります。 それはヨー軸、ピッチ軸、ロール軸です。...

こんにちは，二足歩行ロボット班です． 今回は『格闘競技用二足歩行ロボットの脚』について説明していきます． これまで何度か二足歩行ロボットの格闘競技の動画や，実際に制作した機体をご覧になったと思いますが，『脚』の部分に何か特徴のようなものを感じましたか？想像してたのよりゴツい...

はじめに はじめましてこんにちは。二足歩行ロボット担当している二足班のロマン派です。 今回する話は、我々二足班の中で電装と設計で大別される役割のなかで電装というものです。 １．そもそも電装とは ロボットにおける基板とサーボモーター繋いだり、ロボットを組み立てしたりロボットの...

今回は、「どの学科でも製作できるのか」シリーズの第三弾、二足班について焦点を当てていきたいと思います。

ここでは二足班に関する質問をQ＆A形式で紹介していきます。 SRDC全体のQ＆Aについては、「Q＆A～かわさき班編～」の記事をご覧ください。 また、二足班の詳しい概要については「二足ロボットの魅力」及び「はじめてのROBOーONE」の記事に書いてありますので、まだご覧になっ...

はじめまして。二足班所属のかわせみです。 今回は ・二足ロボットに興味があるけど、実際に作るのは難しそう… ・SRDCに入部したいけど、どの班に所属するか決められない… ・二足班は具体的にどんな活動をしているのだろう？ という悩みを抱えた新入生の為に二足ロボットの魅力が分か...

こんにちは。二足設計班にしてキノコのしんぱちです。 執筆者名に高校時のニックネームを持ち出したはいいもののこの学校は メガネが本体みたいな人が多すぎて意味を成していない気がしてなりません(笑) さて今回の記事では、皆さんに二足班がどんな班なのか、また参加している競技に...