ここでは二足班に関する質問をQ&A形式で紹介していきます。
SRDC全体のQ&Aについては、「Q&A~かわさき班編~」の記事をご覧ください。
また、二足班の詳しい概要については「二足ロボットの魅力」及び「はじめてのROBOーONE」の記事に書いてありますので、まだご覧になっていない方は是非そちらも併せてどうぞ。
※下記のQ&Aは従来通りの場合のものです。新型コロナウイルスの影響で活動形態が大きく変化する可能性があります。新入生向けの最新の情報に関しましては、SRDCのHPやtwitterを随時ご確認ください。
Q&A二足ロボット編ということで,新入生の民様に少しでも有意義な情報をお届けできればということでこのコーナーを設けました。
また他班Q&Aについては以下リンク参照をお願い致します。
かわさき班Q&A
マウス班Q&A
Q1.二足班のスケジュールは?
二足班のスケジュールについては,下のリンクにあります,二足班スケジュールの項目のブログ参照してください.
詳細を知りたい場合,代表メールにて知りたい趣旨について書いてくれればなるべく答えます.
Q2.二足班の部費以外にかかるお金は?
これがいい質問で,二足班では基本的に機体製作代はでるので道具のみ自費購入となっております.
Q3.二足班に事前知識はいりますか?
いりません.
必要なのはやる気と根性と先輩に教えを乞う勇気です←ここ重要.まあCADやってたというのは有利ではありますが,筆者自身大学入って初めてCADに触りましたし,これに関しては事前知識がなくても問題ないです.誰でもwelcomeです.
他学科であっても先輩に聞けば優しく教えてくれます.
Q4.二足班ではプログラムを書いたりしますか?
例外はありますが、芝浦ではコードを書くようなプログラミングは行いません.その代わりにGUIベースのプログラムソフトを用いて,ロボットの動きを直感的にプログラムできるようにしています.
ちなみに二足班ではこの作業のことを「モーションを組む」と言ったりします。
Q5.二足班ではどうやって設計するの?
コンセプトを決めます.例えば機動性重視や攻撃力重視などです.
このコンセプトに沿ってCADを用いて設計をします.
このときに強度や重量,干渉等が障害となりますがこれをうまく回避できた時の達成感はたまりません.くわしくは入部してから★
Q6.二足班では何人で何機つくるの?
基本的に一年生には数名のグループで一機という形をとっています。学年があがると一人一機体を作れることもあります.詳しくは入部後♡
Q7.二足班全体では一年で何機体新造しているの?
新造機は年に3機ぐらい作っています.
新造数が多いというのは、常に新しい技術を取り入れた機体を作り続けているということです。
Q8.二足班の活動頻度は?
週9日とか言いたいですが明確に定められた活動日はありません(残念ながら をいれると、都合で活動できないと誤解を受ける可能性がある).基本的に個人かグループ単位で活動するので,部室に来る人もいれば家で作業する人もいます.
切削等の加工は学校でしかできませんが他はおうちでできます.
STAY HOME!!
Q9.二足班の長期休みの活動は?
長期休み中の活動として1年では設計講習等が行われます.詳しくは下記リンクからスケジュールの項目をご覧ください。
Q10.二足班の自粛期間中の活動は?
設計したり,モーション(詳しくは下記リンクをご覧ください。)を組んだり…基本的に家でできることをしています.本当ですよ?あとはこのようなブログをかいてみたりして一年生に少しでも興味をもってもらえると我々はとても嬉しいです。
Q11.二足班の上級生の人数は?
修士二人
4年3人くらい
3年7人
2年6人(多分)
Q12.二足班はキャンパスが変わっても活動できるの?
できます.実際に豊洲キャンパスに通う先輩も機体を作っています.
ただし、SRDCは大宮キャンパス以外に部室を持っていないため、実際に加工したり作る際には大宮に出向く必要があります.
そのため工学部,デザイン工学部についてはキャンパス移動の関係で3,4年次でのスケジュール管理が特にシビアになりますので気を付けてください.
また、建築学部は1年次から豊洲なので厳しいかもしれません.
Q13.二足班は一年でどれくらい大会あるの?
下記リンク参照.
Q14.二足歩行ロボットって製作にどれくらいかかる?
初めてだとだいたい半年はかかります.
余裕があるように見えますが,設計ミスが発覚して全部設計作り直しなんてこともざらなので,見た目よりも忙しいです.この競技にはスケジュール管理が欠かせません.
Q15.二足班はライトやらないの?
登録数の上限の問題等により現在はやっていません.
Q16.うわーん!かわさき二足マウスどれもよくて選べないよーーーー!!
迷え!!!!(暗黒微笑)
かわさき、マウスどちらもいい競技です.しかしながら班分け後は原則一年間変えられないので班決めはよくかんがえてくださいね!SRDCへようこそ!
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