みなさんこんにちは，SRDC二足班です．
さて，今回は二足歩行ロボットの大会で行われる予選の一つである床運動について説明したいと思います．
二足歩行ロボットの一番大きな大会であるROBO-ONEには，毎年200機近くの機体がエントリーします．しかしながら，エントリーした機体がすべてバトルトーナメントに参加することはできません．そこで毎年予選が行われています．
この予選で上位48機体程度が決勝トーナメントに進出することが出来ます．
予選の方法は『障害物走』と『床運動』の二種類あるのですが，今回は床運動について説明していきます．
実際の映像
実際に動画で見たほうが早いと思うので，こちらの映像をご覧ください．
（後輩が動きを作ってくれましたがかなり綺麗に仕上げてくれました！）
床運動では，
①前進
②倒立
③ジャンプ旋回
④前転
の四つの種目を審査員の前で披露し，得点を競います（制限時間は一分！）．
ポイントの付け方は，例えば前進だったら『どのくらい脚が上がっているか？』，ジャンプ旋回だったら『一度にどれだけ回転するか？』を見て，ポイントを付けます．片手で倒立といった難しい演技を披露できればその分ポイントも大きいです．
また，時間切れになってしまった場合はそこまででポイントがついてしまうためスムーズに演技を遂行することも重要です（今回は最後で時間切れになってしまいました，惜しい！）．
最後に
いかがでしたか？実はこの床運動という競技は最近予選として始まったものなのですが，SRDC二足班では半分以上の機体が上位に食い込み，決勝トーナメント進出を果たしています．一見すると難しいですが，動きがきれいに決まると爽快です．
バトル用ロボットではあるのですが，いろいろな表現もできるため，興味があったら是非Youtubeでも調べてみてください．色んな機体の演技が見れますよ！
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