かわロボができるまで

かわさきロボットの製作は、CAD→材料購入→切削→組み立て　の順で進めていきます。

　CAD工程では、強度計算をしたり、時には先輩の機体を参考にしながら、自分の理想の機体をコンピュータ上で設計します。

　設計に必要な知識やCADソフトの使い方はすべて先輩が教えてくれます。機械系の学生は、この知識が今後の授業で役に立つかも...

　材料購入工程では、設計データから、必要な板材、ネジ・ナットなどを割り出し、大学から配布される予算で購入します。

強度の高い材料は値段も高いので、「本当にこのパーツに強度は必要か？」など考えたりもします。

　切削工程では、CNCフライス盤という板を自動で加工する機械を使ってパーツを切り出します。

　組み立てでは、ネジ・ナットや自分で加工したパーツを組み立てて自分だけの機体を完成させます。

もう少し詳しく…

CAD工程

二次元でパーツをスケッチして、配置を決める。

パーツを押し出して3Dモデルにします。この時、材料も指定します。

例えば、、、アルミニウム合金（飛行機に使われてるやつ）やポリカーボネート（サバゲーのゴーグル）、FRP（繊維強化プラスチック）など

下の写真にある模様は「ポケット」といって、パーツの一部を削って薄くする「軽量化」の手法の一つです。

パーツ同士を組み合わせて、ロボットにします。この時、ロボット全体の重量が、大会規定を満たしているか確認します。満たしていない場合は、材料選定の見直しや軽量化を行います。

設計データから、使う部品の種類と個数を割り出し、Excelにまとめます。

材料ごとに購入場所が決まっているのでそのメーカーから取り寄せます。

メーカーから取り寄せるときは100個単位での購入だったりするので、ほかの班員と共同で購入する時もあります。

予算は大学からおります。学費の有効活用かも…

パーツの切削にはCNCフライス盤を使います。これは自動で2次元加工をする工作機械です。板の表面（z=0）からx-y平面で二次元加工を行い、z方向に少し掘り進んでから（z=-0.2）、またx-y平面の二次元加工を行います。これを板厚分繰り返すことでパーツを切り出します。

組み立てでは、ネジ・ナットや自分で加工したパーツを組み立てて自分だけの機体を完成させます。

ぜひ、今までのかわさき班の先輩方が制作した機体を見てみてください。