こんにちは、２足班のふなっしーです。
春が近づいてきましたね！
私ごとで申し訳ないのですが、うちの弟の受験も無事桜が咲いてくれたので、一家全員春を迎えられそうです笑
閑話休題
2020年度、SRDCではたくさんブログを書いて新入生の皆さんにご紹介してきました。これらを見れば私たちの活動がざっと分かると思います。
しかしブログの数が増えたので、なにがなんだか分からなくなってる気がするのですよね.....(^_^;)
なので今回は２足班の2020年度に書いたブログを節に分けて整理してみたいと思います！
（各項目の下線部をクリックするとリンクで飛べますよー）
１．まずはこれを見て！
競技用２足歩行ロボットで戦うーとか言われても具体的にどんな試合を行うのか分かりにくいと思います。このブログでは動画を用いて新入生の皆さんにわかりやすくルール説明を交えながら解説しています。動画を見ながらこんな感じのロボット作ってるんだーと思っていただけるとうれしいです。試合の予選の床運動については二足歩行ロボットによる床運動で触れてます！
またROBO-ONEについて詳しく知りたければこちらのはじめてのROBO-ONEもおすすめです。
２.実際どうやって作るの？
ルールは分かったけどどうやって作るんや？と思った方、こちらのブログでは二足ロボットの作り方を紹介しています。加えて、製作する２足歩行ロボットがどんなものなのか、作る過程でどんな技術が身につくのかが紹介されています。どの班に入るのかの参考になりそうですね！
３.入部したい！...けど新入生はなにやるの？
こちらのブログでは2020年度に２足班の新入生が１年でどんなことをやるのかを紹介しています。注意してほしいのはこのスケジュールはコロナが流行る前のものだということです。感染状況が回復の方向に行けばこのようなスケジュールになる、という感じに捉えて下さい。実際の2020の２足班の活動は６節でまとめます。
2021の活動はサイトやツイッター等でお知らせ予定ですのご覧下さい！
４.２足班のこともっと知りたい！
部費、活動頻度、事前知識の有無、キャンパス移動問題...等よく聞かれる質問を簡単に答えています。「～学科だけど大丈夫でしょうか？」に関してはどの学科でも機体は作れるのか（二足編）で詳しく述べています！
その他分からないことがありましたらsitsrdc@gmail.com または ＠SIT_SRDCでご気軽にご相談下さい！
５.どんな機体が製作されたの？
左からreduction、グランド・ディザスター 、Anfang 、ヴァーミリオン 、レーゾンデートル、エスクード 、カワセミ
新入生はこれらの機体の設計データが見放題です！設計するときに非常に参考になりますよ=(^.^)=
６.２足班はコロナ渦でどんなことやったの？
ブログに書いてる通り、活動自粛の影響で製作は難しかったです...。けど設計自体はオンラインで実施できましたので新入生は問題なく活動できました！肝心の大会なのですが、こちらもオンラインで実施されました。普段とは違う視点から楽しめてこちらはこちらで面白かったですね。第３７回ROBO-ONEについて 、第３８回ROBO-ONEについてで触れているので気になれば読んで見て下さい！
７.２足班といえばサーボ！
競技用２足歩行ロボットを語る上で外せないのがサーボモータです。新入生はどのサーボを使うのか、どこに配置するのかを考えながら設計することになります。
とても大切なので2020年度は３回もサーボについて書かれてますね(￣▽￣)
サーボモーターとモーションに関してはサーボモータと基板 、実際にどうやって動かしているのかに関しては２足歩行ロボットの足について を覗いて見て下さい。
８.その他
どの節にもカテゴライズできなかったものです。カテゴライズできなかったとしても大切なことなので、もし二足班に入りたい！と思っている方がいれば読んでみると良いかもしれませんね。
以上が二足班の2020年度に出た全てのブログになります。気になるものがあったらぜひ覗いてみて下さい！！
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