こんにちは！マウス班の津野です。今回は、サンプルマウスを知らない人向けに、サンプルマウスを、QnadA形式で答えたいと思います。
Q. サンプルマウスって何？
A. 下の画像のロボットのことです。
実は、マウス班に所属した一年生には、上の機体を作ってもらいます。
しかも一人一台です🎊
Q. サンプルマウスって何ができるの？
A. 迷路探索ができます！
下の迷路を見てください。一番右下がスタートで、迷路の中心がゴールです。さらにあなたは、迷路の壁の高さより低い身長の小人になり、迷路の構造は知らされずに、今スタート地点にいるとします。この条件で、制限時間は10分として、スタートからゴールまでの最短経路を探します。
まず、無理ですよね。しかし、このサンプルマウスは可能です。
サンプルマウスは走りながら、どこに壁があるかを素早く記録し、アルゴリズムに従って最短経路を導きます。プログラムによっては、一度通った所を通らずに迂回したり、既に探索した所は壁の位置がわかっているので、すばやく走り抜けるなどの判断もマウスにさせられます。
Q. サンプルマウスの製作期間はどのくらいですか？
A. 人によります。
サンプルマウス製作は大きく分けて、二つの工程に分けられます。
一つ目がハード製作です。製作期間の目安としては、新入生だと4，5回の活動分くらいです。
二つ目がプログラミングです。プログラミングは、凝れば凝るほどに時間がかかるので、何とも言えません。しかし、一般的に言われているのは、ハード製作が3割、プログラミングが7割の時間がかかると言われています。
Q. ロボット作り初めてでも作れますか？
A. 安心してください。ちゃんと作れます！
ハード製作は指示通りにはんだ付けするだけなので、誰でも簡単に作ることができます。プログラミングに関してもサンプルマウス製作前にC言語講習をするので、安心してください。
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